张鑫

作品数：2被引量：15H指数：2
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供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：避碰非凸协调控制未知环境群机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《湖南工程学院学报（自然科学版）》《机器人》更多>>
所获基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于无线通信基站的室内三维定位问题研究被引量：3
《湖南工程学院学报（自然科学版）》2017年第2期13-18,46,共7页张其明 张鑫 
基于地理位置信息的商业服务具有巨大的商业价值和市场潜力,而目前定位服务主要针对于室外场景的定位,包括诸如GPS导航,微信,滴滴等一系列应用软件,然而,随着无线通信网络和移动互联网的发展,基于无线通信基站的室内三维定位将具有重要...
关键词：无线通信 室内三维定位 非视距传播 TOA定位算法 
基于简化虚拟受力模型的群机器人多目标搜索协调控制被引量：12
《机器人》2016年第6期641-650,共10页周少武 张鑫 张红强 周游 李超逸 
国家自然科学基金(51374107;51577057);"十二五"国防基础科技计划(B3720110008);湖南省自然科学基金(13JJ8014)
针对未知凸和非凸障碍物以及动态障碍物环境下群机器人多目标搜索问题,提出了一种基于简化虚拟受力分析模型的循障和避碰方法(SRSMT-SVF).对复杂环境下群机器人多目标搜索行为进行了分解并抽象出简化虚拟受力分析模型.基于此受力模型,...
关键词：群机器人学 多目标搜索 未知环境 非凸障碍物 虚拟受力模型 避碰 
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