李超逸

作品数：2被引量：15H指数：2
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供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：避碰非凸协调控制未知环境群机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省研究生科研创新项目更多>>
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鲁棒滑模变结构重复控制系统设计被引量：3
《控制工程》2018年第8期1471-1476,共6页李超逸 周兰 
国家自然科学基金项目(61673167,61203010);湖南省研究生科研创新项目(CX2016B554)
针对一类含有非周期性扰动的不确定线性系统,提出一种基于滑模变结构重复控制系统设计方法。首先,建立基于改进型重复控制器、反馈控制器和被控对象的增广系统结构模型,获得其状态空间模型。然后,在此基础上,针对增广控制对象,在保证系...
关键词：重复控制 滑模控制 线性矩阵不等式 
基于简化虚拟受力模型的群机器人多目标搜索协调控制被引量：12
《机器人》2016年第6期641-650,共10页周少武 张鑫 张红强 周游 李超逸 
国家自然科学基金(51374107;51577057);"十二五"国防基础科技计划(B3720110008);湖南省自然科学基金(13JJ8014)
针对未知凸和非凸障碍物以及动态障碍物环境下群机器人多目标搜索问题,提出了一种基于简化虚拟受力分析模型的循障和避碰方法(SRSMT-SVF).对复杂环境下群机器人多目标搜索行为进行了分解并抽象出简化虚拟受力分析模型.基于此受力模型,...
关键词：群机器人学 多目标搜索 未知环境 非凸障碍物 虚拟受力模型 避碰 
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