正弦运动条件下负载模拟器的多余力补偿策略  

Compensation Strategy of Disturbing Force for Sinusoidal Load Simulator

作　　者：赵英娜[1] 张金英[1] 延皓[1] 李长春[1] 

机构地区：[1]北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044

出　　处：《液压与气动》2013年第10期23-27,共5页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：为了提高电液伺服系统加载精度,根据多余力产生机理及结构不变性原理,选择伺服机构位置指令信号作为前馈补偿信号源,并通过修正相位和幅值的方法消除多余力。仿真和试验表明,此方法对正弦运动是有效的,避免了受到非线性因素影响的速度反馈对多余力补偿效果的干扰,对用于正弦运动测试的负载模拟器设计提供了一种可行的方法。

关 键 词：正弦运动 多余力 信号补偿 相位修正 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]