基于CANopen协议绝对值光电编码器的伺服位置控制的研究  

Research on servo position control system based on CANopen protocol and absolute photoelectric encoder

作　　者：栾海英[1] 刘学君[2] 

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所,北京100120 [2]北京石油化工学院,北京102617

出　　处：《制造业自动化》2013年第18期151-153,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：为了提高伺服控制系统的反应时间和控制精度,本文设计了基于绝对值光电编码器的数字位置控制系统,采用CANopen通讯协议实现系统与绝对值光电编码器之间的CAN通讯,并通过测试验证了信息传递的可靠性,保证了伺服控制系统对位置控制的准确性和实时性。

关 键 词：伺服液压控制 CANOPEN协议 绝对值光电编码器 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]