基于PLC的钻机智能防卡钻系统  

Anti-embracing System Based on PLC of Drill Machine

作　　者：王宇[1,2] 肖玉清[1,2] 陈松林[1,2] 

机构地区：[1]中煤科工集团重庆研究院,重庆400039 [2]瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400039

出　　处：《煤矿机械》2013年第9期170-172,共3页Coal Mine Machinery

基　　金："十二五"国家科技重大专项课题研究(2011ZX05041-002);重庆研究院青年创新基金(2012QNJJ15)

摘　　要：建立了钻机钻进过程中的数学模型,对引起卡钻的原因进行了阐述;重点分析了智能防卡钻系统的组成、原理及防卡钻的算法(包括卡钻系数的计算及根据计算结果进行相关的防卡钻处理);介绍了智能防卡钻系统的应用情况。Mathematical model of drill machine is made, and the reason of causing embracing pole is described. The constitution, principle of anti-embracing system and the calculating method is specially analysed, including the calculating of embracing pole possibility and anti-embracing method. The application of the system is introduced in the end of the paper.

关 键 词：防卡钻系统 PLC 传感器 反馈 

分 类 号：TD421.3[矿业工程—矿山机电]