肖玉清

作品数：8被引量：71H指数：5
导出分析报告
供职机构：瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室更多>>
发文主题：钻机煤矿用自适应机械手全自动更多>>
发文领域：矿业工程天文地球更多>>
发文期刊：《煤炭技术》《煤矿机械》《矿业安全与环保》《电子测量与仪器学报》更多>>
所获基金：国家科技重大专项中煤科工集团重庆研究院青年创新基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
煤矿用自动钻机快速组网技术研究被引量：5
《矿业安全与环保》2022年第5期1-5,10,共6页王清峰 王兴 肖玉清 
中煤科工集团重庆研究院有限公司自立重点研发科研项目(2022ZDXM13);重庆英才计划项目(cstc2021ycjh-bgzxm0258)。
为实现自动钻机的无线通信,研究了一套煤矿井下钻机用快速组网系统,可在地面实现钻机的远程控制、参数监测等功能。该系统包括钻机主体、机载设备和矿用通信系统。钻机主体为ZYWL-4000SY自动钻机;机载设备包含控制器、摄像仪等,用于实...
关键词：自动钻机 快速组网 控制器 无线基站 远程控制 可视化监测 
钻孔机器人基于专家数据库及差分进化算法的自适应钻进技术研究被引量：4
《煤矿机械》2022年第2期25-28,共4页王清峰 肖玉清 秦怡 
国家重点研发计划项目(2020YFB1314201)。
煤矿井下钻孔施工过程具有非线性及难预测性,钻孔机器人应能根据地层的变化实时自适应调节钻进参数。通过前期大量试验建立了专家数据库,数据库包含了不同岩性、不同倾角及不同深度等的钻进控制向量,为自适应钻进提供了丰富的基础数据;...
关键词：钻孔机器人 专家数据库 差分进化算法 自适应钻进 
煤矿用全自动钻机的研制与现场试验分析被引量：25
《煤炭技术》2017年第5期222-224,共3页肖玉清 
"十三五"国家科技重大专项(2016ZX05045-001-03)
现有煤矿用全液压钻机存在操作复杂、操作人员劳动强度大及有安全隐患,针对上述问题,设计研制了煤矿用全液压自动远控钻机ZYWL-4000SY,给出了钻机整体布局方案,设计了钻机自动上下钻杆装置、双夹持器装置以及液压系统;并进行了现场工业...
关键词：自动钻机 钳式夹持器 机械手 工业性试验 
基于自适应最小能量原理的钻杆螺纹旋接技术被引量：1
《煤矿机械》2015年第5期172-174,共3页肖玉清 
"十二五"国家科技重大专项(2011ZX05041-002)
目前矿用钻机向着自动化方向发展,为了解决自动钻进过程中钻杆加接时旋接螺纹干涉的问题,提出了采用自适应最小能量原理的技术,介绍了旋接螺纹过程中系统消耗的能量与压力的关系,分析了系统自动寻找能量最低点的过程,并分析了当控制特...
关键词：旋接螺纹 能量最低点 推进控制量 特征点 特征曲线 自适应 
煤矿用自动控制钻机的研制被引量：32
《煤炭技术》2015年第5期269-271,共3页蒲剑 辛德忠 陈航 肖玉清 陶勇 
"十二五"国家科技重大专项(2011ZX05041-002)
针对现有钻机操作复杂,工人劳动强度大的问题,将抓取式机械手、分体式钻杆箱、双夹持器及自动控制系统集成应用,研制了可实现一键全自动钻进的自动控制钻机。现场试验结果表明:该钻机自动化程度高,性能可靠,可大幅降低工人的劳动强度。
关键词：钻机 一键全自动钻进 机械手 钻杆箱 
远控钻机送杆机构自适应定位技术的研究被引量：7
《矿业安全与环保》2014年第5期33-36,共4页肖玉清 王宇 陈松林 
"十二五"国家科技重大专项(2011ZX05041002);中煤科工集团重庆研究院青年创新基金项目(2012QNJJ15)
对远控钻机送杆机构定位系统的原理及其组成进行了分析,揭示了该定位系统滞后位移的存在;将自适应技术应用于送杆机构控制系统并建立了被控系统数学模型,通过数学模型分析了自适应定位的实现过程。为远控钻机送杆机构及其他执行机构精...
关键词：钻机 远距离控制 送杆机构 自适应定位 位置检测元件 滞后位移 
基于PLC的钻机智能防卡钻系统被引量：9
《煤矿机械》2013年第9期170-172,共3页王宇 肖玉清 陈松林 
"十二五"国家科技重大专项课题研究(2011ZX05041-002);重庆研究院青年创新基金(2012QNJJ15)
建立了钻机钻进过程中的数学模型,对引起卡钻的原因进行了阐述;重点分析了智能防卡钻系统的组成、原理及防卡钻的算法(包括卡钻系数的计算及根据计算结果进行相关的防卡钻处理);介绍了智能防卡钻系统的应用情况。
关键词：防卡钻系统 PLC 传感器 反馈 
基于支持向量机的随钻测量被引量：6
《电子测量与仪器学报》2012年第9期829-833,共5页胡小林 肖玉清 王宇 
“十二五”国家科技重大专项(编号:2011ZX05041-002)资助项目;重庆研究院青年创新基金(编号:2011QNJJ017)资助项目
针对目前随钻测量的需要,提出了一种基于支持向量机预测的随钻测量方法。与传统随钻测量方法相比,该方法能够预测提示井下钻头需要待钻进的地理方位位置,为司钻人员下一步的施工钻进提供方位信息。通过现场试验数据测试,结果表明,该方...
关键词：随钻测量 支持向量机 预测 定向钻进 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部