自适应定位

作品数：47被引量：177H指数：9
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基于机器视觉的粮食智能生产线工件抓取位置自适应定位系统设计
《粮食与饲料工业》2025年第1期41-45,共5页张朋 赵鹏 周雪会 刘辉 
2023年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于机器视觉的自动化生产线工件定位及缺陷检测研究”(2023KY1316)。
视觉定位坐标与实际抓取位置的相对位移过大是导致智能主机无法准确定位工件实时位置的主要原因,为此,设计基于机器视觉的粮食智能生产线工件抓取位置自适应定位系统。利用粮食智能生产线定位基站,将抓取位置接收模块、位置信息自适应...
关键词：机器视觉 工件抓取 位置定位 定位基站 畸变参数 误差标定 自适应变换 齐次定位条件 
井下动态环境基于DAE的XGBoost自适应定位算法研究
《传感器与微系统》2024年第10期23-26,30,共5页洪金祥 崔丽珍 窦占树 
内蒙古自治区科技计划资助项目(2019GG328,2022YFSH0051);内蒙古自然科学基金资助项目(2020MS06027);国家自然科学基金资助项目(62261042)。
针对煤矿井下高动态环境导致WiFi定位模型的精度降低的问题,提出极端梯度提升(XGBoost)的指纹定位算法,利用其高维数据特征的学习能力完成定位。与传统的梯度提升树(GBDT)算法相比,在完成更好定位效果的同时,速度也大大提升。同时针对W...
关键词：极端梯度提升 井下指纹定位 模型漂移 降噪自编码器 误差补偿 
智能化的人工智能机器人导航
《现代制造》2024年第10期32-33,共2页Maik Ahlers Jan Nieswendt 
采用了功能强大的3D视觉引导拆垛系统、在出厂前就完成了出厂设置并经过了神经网络训练的、基于全新的深度学习定位算法的智能化导航系统——由Palloc公司开发的、人工智能技术支持的自适应定位系统就是机器人自动堆叠设备中一件利器。...
关键词：人工智能技术 神经网络训练 深度学习 机器人 变型产品 3D视觉 导航系统 自适应定位 
基于UWB-PDOA的少基站自适应定位系统研究
《测控技术》2024年第5期85-92,共8页黄鑫 张成炜 韦周旺 江灏 
国网福建省电力有限公司经济技术研究院科研项目(B3130N22001L)。
超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术在室内外定位中应用广泛,针对传统多基站定位方案的局限性,提出了一种基于超宽带信号到达相位差(Ultra-Wideband Phase Difference of Arrival,UWB-PDOA)的少基站自适应定位系统。该系统利用UWB-PDOA技...
关键词：UWB-PDOA 少基站定位 信号强度 自适应 
应答器传输系统测试用自适应定位装置研制被引量：1
《铁道技术监督》2024年第5期30-35,共6页柳杨 李鑫 
在测试中国列车运行控制系统(CTCS)应答器传输系统应答器、应答器传输模块及天线单元等产品过程中,需采用手动方式对齐产品电气中心,误差大、效率低、用时长。提出应答器传输系统测试用自适应定位装置要求,设计自适应定位装置,对硬件进...
关键词：中国列车运行控制系统 应答器传输系统 测试 自适应定位装置 
基于力控技术的航空整体加强框自适应定位方法研究
《机械设计与制造》2024年第4期225-228,233,共5页于鑫 武锋锋 聂勇 唐文献 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51705353)。
为了减弱制造差异对航空整体加强框装配定位质量的影响,解决强迫定位造成的定位过程管控性差和定位结果复现度低的难题,基于力控技术提出一种航空整体加强框自适应定位方法,按传统强迫方式完成装配定位后,在设计允许范围内调整若干坐标...
关键词：整体加强框 力控 装配定位 自适应 孔位 
等曲率异向弯边零件自适应定位液压成形技术探究被引量：1
《模具工业》2023年第12期38-44,共7页乔锋敏 白颖 李奎 刘姣姣 
针对等曲率异向弯边框板类零件探索1种“一模多件自适应定位”的橡皮液压成形方案,可实现在1副模具中同时成形相互对称的2个钣金框板类零件的不同异向弯边,减少了模具数量,提高了成形效率。借用CATIA及PAM-STAMP有限元分析软件对方案中...
关键词：等曲率异向弯边 一模多件 有限元分析 橡皮液压成形 
变电站智能巡检机器人自适应定位算法研究被引量：10
《自动化与仪器仪表》2022年第12期232-235,共4页罗珊珊 何泽家 
国网江苏省电力有限公司科技项目(J2021109)。
在变电站智能机器人巡检中,由于受周围复杂环境以及网络信号屏蔽的影响,机器人在行走与驻停时存在定位误差,智能巡检机器人搭载像机的云台也存在转动误差,导致目标会偏离机器人摄像机成像中心,严重情况下造成目标完全偏离像机视野,给后...
关键词：智能巡检机器人 计算机视觉 定位 变电站 图像处理 
利用频谱相位最大值自适应定位全息正一级频谱被引量：1
《光学精密工程》2022年第11期1272-1281,共10页党长营 李建素 赵鹏飞 许泰 
山西省基础研究计划资助项目(No.20210302123047,No.202103021224199);山西省高等学校科技创新项目(No.2019L0555);中北大学先进制造技术山西省重点实验室开放课题研究基金资助(No.XJZZ201904)。
为了解决正一级频谱区域定位方法依赖先验模板或参考光波倾斜角的问题,提出一种利用频谱相位最大值自适应定位全息正一级频谱区域的方法。对预放大数字全息的频谱相位分布进行了理论分析,获知频谱相位的最大值处于正一级频谱的中心位置...
关键词：数字全息 频谱相位 频谱滤波 正一级频谱 相位最大值 
智能电网下固态变压器电源切换故障自适应定位分析被引量：2
《电源学报》2022年第4期155-162,共8页冀帅 赵兴勇 范佳琪 齐琦 
固态变压器电源由于切换故障区间范围大,对其故障定位时未能获得精准区间,导致定位精度较差。为此,提出一种智能电网下固态变压器电源切换故障自适应定位方法。通过引入自适应矩阵算法,获取智能电网下固态变压器电源切换故障区间,在故...
关键词：智能电网 固态变压器 区间 电源 切换故障 矩阵算法 自适应定位 
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