机载光电吊舱自抗扰控制算法研究  

The research of airborne electro-optical pod active disturbance rejection control strategy

作　　者：陈璐[1] 胡东方[1] 商建东[1] 

机构地区：[1]河南科技大学机电工程学院,洛阳471003

出　　处：《制造业自动化》2013年第17期15-17,20,共4页Manufacturing Automation

基　　金：河南科技大学重大前期预研项目(2011CX016)

摘　　要：针对机载光电吊舱工作环境不稳定、参数的时变性以及系统的非线性等问题,结合自抗扰控制原理,研究了机载光电吊舱控制系统的数学模型及自抗扰离散控制算法,对机载光电吊舱自抗扰控制器进行了方案设计,经仿真分析并与传统控制算法进行比较,该系统对外部扰动的多变性和参数的不确定性具有很强的适应性和抗扰性能,控制性能可靠。

关 键 词：机载光电吊舱 数学模型 自抗扰控制器 仿真分析 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]