基于干扰估计的磁悬浮支承离散积分滑模控制  

Discrete-time integral-type sliding mode control for magnetic suspension system based on disturbance estimation

作　　者：茅靖峰[1] 吴爱华[1] 吴国庆[1] 张旭东[1] 

机构地区：[1]南通大学电气工程学院,南通226019

出　　处：《制造业自动化》2013年第19期34-37,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(61004053;61273151);江苏省高校优势学科建设工程资助项目;江苏省高校青蓝工程资助项目;南通市应用研究计划项目(BK2012009)

摘　　要：针对磁悬浮支承系统复杂非线性、参数时变、强扰动的特点和高精度数字控制要求,设计了基于干扰估计的离散积分滑模磁悬浮支承控制器。控制器采用了离散型积分滑模面,以有效抑制系统受外界扰动后的稳态跟踪误差积累,提高系统的静态跟踪特性;研究了外部干扰项的离散迭代估计方法,以使切换控制律具有依据外部干扰项而实时自适应调整的能力,增强系统的全局鲁棒性能和跟踪速度。仿真与实验结果表明,所提出的控制方法的整体控制性能较传统数字PID控制在动、静态和鲁棒性上具有更好的表现,适于磁悬浮支承系统的数字控制实现与高性能控制。

关 键 词：磁悬浮支承 离散滑模 干扰估计 自适应控制 积分滑模面 

分 类 号：TH132[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]