基于工业控制编程语言标准的数控系统伺服通信技术  

Communication protocol for CNC based on industrial programing ianguage standard

作　　者：胡星[1] 郇极[1] 靳阳[1] 刘喆[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191

出　　处：《制造业自动化》2013年第19期151-156,共6页Manufacturing Automation

基　　金："高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项:国产数控系统产品开发全过程功能测评体系建设和实施应用(2013ZX04004039)

摘　　要：IEC61131-3标准代表了工业控制软件设计技术的进步和发展方向。作者在PC平台上开发了基于IEC61131-3编程语言的开放式数控系统,设计了不同接口模块实现数控系统的各种功能。本文研究了该数控系统中的现场总线驱动模块,它用于和数字伺服和主轴等外部设备通讯。研究了在该种现场总线驱动模块中如何用工业以太网总线EtherCAT数据报文传输SERCOS协议定义的伺服参数、控制数据和伺服设备行规的方法。这种把标准伺服协议架构在工业以太网上的方式称为SOE(SERCOS over EtherCAT)。本文开发了基于61131-3编程语言的数控系统的SOE现场总线驱动模块,设计了使用SOE通用运动控制器。控制器能适用于控制各种通用接口伺服电机,增加机床的可重构性。最终在实验系统中验证了SOE现场总线驱动模块和通用运动控制器可以满足数控系统的控制要求。

关 键 词：开放式数控系统 可重构机床 IEC61131-3 SERCOS ETHERCAT 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]