双轨道IGBT自动上料装置的研制  

作　　者：张友旺[1] 段晓威[1,2] 罗昌杰[2] 

机构地区：[1]中南大学机电工程学院,长沙410083 [2]中国科学院深圳先进技术研究院精密工程中心,广东深圳518055

出　　处：《机械制造》2013年第10期13-17,共5页Machinery

基　　金：广东省产学研项目(编号:2011A090100019)

摘　　要：针对IGBT目前暂无成熟的自动上料装置,在对IGBT上料工艺进行研究的基础上,研制了双轨道自动上料装置。该装置结构上由两条独立的供料轨道结合直角三坐标机器人构成;动力方面采用主、被动结合的方式。对上料轨迹进行了计算优化,通过对主动供料过程的仿真和实验平台的搭建,验证了上述设计的正确性。

关 键 词：上料工艺 自动上料 双轨道 上料轨迹 

分 类 号：TH6[机械工程—机械制造及自动化] TH123