罗昌杰

作品数：19被引量：188H指数：7
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供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文主题：缓冲器着陆泡沫铝塑性变形着陆器更多>>
发文领域：机械工程航空宇航科学技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《哈尔滨工业大学学报》《机械设计》《机械制造》更多>>
所获基金：高等学校学科创新引智计划国家自然科学基金广东省教育部产学研结合项目CAST创新基金项目更多>>
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间歇分度凸轮机构的选型设计被引量：6
《机械制造与自动化》2016年第1期22-23,53,共3页吴镇生 王京 罗昌杰 黄江平 
介绍了间歇分度凸轮机构的分类及其基本工作原理与优缺点。针对PCB自动化检测设备,对间歇分度凸轮机构的选型设计进行阐述。选型采用经验设计法,主要考虑凸轮分割器在实际工作中转矩的大小。经设计计算所选择的凸轮分割器在实际工作中...
关键词：凸轮机构 间歇分度 凸轮分割器 选型设计 
微波滤波器自动调谐装备的研制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2014年第10期150-153,共4页汪芳胜 王枫红 陈炽坤 罗昌杰 
针对目前普遍采用人工调节调试螺杆实现微波滤波器的谐振频率调节,其存在产品一致性差、生产效率低、人力成本高等不足,提出了微波滤波器自动化调谐工艺,研制出了适应多种不同规格调试螺杆和盖板的微波滤波器自动调谐装备。装备采用直...
关键词：微波滤波器 自动化调谐工艺 自动调谐装备 固高运动控制卡 
圆孔拉刀式吸能器吸能特性的研究被引量：7
《机械设计与制造》2014年第7期27-30,共4页岳伟玲 王喜顺 罗昌杰 于文泽 
根据轨道车辆吸能器的吸能要求和金属切削过程吸收能量的原理,提出一种用于轨道车辆的新型切屑式吸能装置-圆孔拉刀式吸能器。在此基础上对圆孔拉刀式吸能器进行初步的结构设计。并利用ANSYS/LS-DYNA对该切削式吸能装置不同的结构和材...
关键词：轨道车辆 金属切削 圆孔拉刀式吸能器 仿真分析 切削力时程曲线 吸能效率 
成形辊齿数对蜂窝半格结构件成形影响研究
《机械科学与技术》2014年第4期605-609,共5页梅明 傅志红 罗昌杰 于文泽 
广东省产学研项目(2011A09010019)资助
高强度金属蜂窝芯的制备方法是将金属箔材滚压成为蜂窝半格结构件,然后将其胶结或点焊成为蜂窝芯。基于蜂窝半格结构件滚压成形的工艺特点,利用ANSYS/LS-DYNA有限元软件对蜂窝半格结构件滚压成形进行有限元建模及弹塑性分析,得到了箔材...
关键词：金属蜂窝芯 蜂窝半格结构件 滚压成形 ANSYS LS-DYNA 成形辊齿数 
自动螺丝锁付机器人控制系统研究及路径优化被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2014年第3期107-110,共4页王德会 王喜顺 方海涛 罗昌杰 王书付 
针对目前螺丝锁付机器人作业对夹具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等问题,分析工件偏差产生机理,结合HexSight图像处理软件,提出基于视觉定位的偏差补偿算法,自行校正螺丝孔位偏差,降低夹具对工件定位精度的要求;同时对...
关键词：螺丝锁付机器人 视觉定位 路径优化 
双轨道IGBT自动上料装置的研制
《机械制造》2013年第10期13-17,共5页张友旺 段晓威 罗昌杰 
广东省产学研项目(编号:2011A090100019)
针对IGBT目前暂无成熟的自动上料装置,在对IGBT上料工艺进行研究的基础上,研制了双轨道自动上料装置。该装置结构上由两条独立的供料轨道结合直角三坐标机器人构成;动力方面采用主、被动结合的方式。对上料轨迹进行了计算优化,通过对主...
关键词：上料工艺 自动上料 双轨道 上料轨迹 
高效、环保、经济型遮盖式喷涂机器人的研究
《机械工程师》2013年第5期62-66,共5页姚亚夫 龚理 罗昌杰 
中国科学院深圳先进技术研究院横向基金项目(Y2Z0241001)
为了实现玩具遮盖式喷涂自动化,对现有玩具喷漆工艺进行了自动化设计,研制出了针对遮盖式喷漆的专用机器人。机器人采用直角坐标机械手,步进电机驱动,集自动套模、自动喷漆、自动洗模、废漆废气净化回收功能于一体。采用触摸屏作为人机...
关键词：喷涂工艺 机器人 示教技术 TRIO运动控制卡 
铝蜂窝串联缓冲结构静态压缩仿真与试验研究被引量：23
《振动与冲击》2013年第9期50-56,共7页李萌 刘荣强 罗昌杰 郭宏伟 丁北辰 
国家自然科学基金(50775048);高速列车铝蜂窝吸能器的关键技术研究及产业化(2011A090100019)
为更好设计多级铝蜂窝缓冲结构,为星球着陆器缓冲结构设计提供理论依据,对串联式铝蜂窝结构进行静态压缩的仿真与试验研究。针对仿真模型规格的多样性,为提高仿真效率,基于PCL语言编写参数化建模分析程序,实现有限元模型的自动建立。通...
关键词：参数化建模 吸能性 串联蜂窝结构 数值仿真 试验研究 
金属蜂窝异面压缩下平均压缩应力的理论模型被引量：28
《机械工程学报》2010年第18期52-59,共8页罗昌杰 周安亮 刘荣强 邓宗全 李萌 
国家自然科学基金(50775048);高等学校学科创新引智计划(B07018)资助项目
为了得出蜂窝材料在静态压缩及冲击加载下的异面压缩力学行为,基于蜂窝材料的对称性特点,以Y形蜂窝胞元为研究对象,根据能量守恒原理,将Y形蜂窝胞元所吸收的能量等效为塑性铰转动所需要的能量与Y形蜂窝胞元壁转动所需要的能量之和,在此...
关键词：蜂窝材料 异面压缩 静态平均压缩应力 动态平均压缩应力 理论模型 
基于零力矩点理论的腿式着陆器着陆稳定性研究被引量：17
《机械工程学报》2010年第9期38-45,共8页罗昌杰 邓宗全 刘荣强 王闯 
国家自然科学基金(50775048);高等学校学科创新引智计划(B07018)资助项目
为得出腿式着陆器着陆稳定性判据及提高其着陆稳定性的方法,给出腿式着陆器的结构原理,结合腿式着陆器的结构特点,基于零力矩点(Zero moment point,ZMP)理论研究腿式着陆器着陆过程的稳定性及其相关理论,给出基于ZMP的腿式着陆器着陆稳...
关键词：着陆器 稳定性 支撑多边形 零力矩点 判据 
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