基于嵌入式的无线勘探机器人  

Development and Research on Embedded Wireless Exploration Robot

作　　者：刘少江[1] 朱俊楠[1] 王高亮[1] 万智萍[1] 

机构地区：[1]中山大学新华学院,广东广州510520

出　　处：《实验室研究与探索》2013年第9期124-127,131,共5页Research and Exploration In Laboratory

基　　金：中山大学新华学院2012年度基金资助项目(2012CX005)

摘　　要：设计以ARM Cortex-M4内核的STM32405RG控制芯片作为主控制器的无线勘探机器人,通过采用基于DVB-T标准的COFDM模块,搭建中继站点进行超远程图像视频、音频的传输,实现了对目标区域的勘探,并通过机械手臂进行样本采集。测试结果表明,此无线勘探机器人具有操作简便,图像数据传输稳定可靠的优点,对推动远程环境勘探和安防监控等工作的发展起到积极作用。A wireless exploration robot is designed.The main controller of the wireless exploration robot is the ARM Cortex-M4 that is the kernel STM32405RG control chip.By the use of COFDM based DVB-T standard module,we build a relay site for the ultra long-range image video and audio transmission,explore the target area,and design a mechanical arm for sample collection.Test results show that this wireless exploration robot has very advantages,for examples,it has a simple operating and reliable transmission of image data,can play a positive role in promoting the development of long-range environmental exploration and complete security monitoring and other work.

关 键 词：嵌入式 环境勘探 ARM CORTEX-M4 DVB-T标准 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]