基于卡尔曼自适应滤波算法的机动目标仿真研究  

Study on Maneuvering Target Simulation Based on Kalman Adaptive Filtering Algorithm

作　　者：刘洲洲[1] 王禹辉[2] 王国树 

机构地区：[1]西安航空学院 [2]中国电子科技集团公司第四十七研究所 [3]西藏军区77505部队

出　　处：《微处理机》2013年第5期50-52,共3页Microprocessors

基　　金：陕西省自然科学基金资助项目(2011K09-16)

摘　　要：卡尔曼滤波理论在目标跟踪中得到成功的应用,但是在目标各种运动状态下仅利用卡尔曼滤波很难具有良好的跟踪性能。介绍了几种自适应卡尔曼滤波算法,对基于"当前"统计模型的卡尔曼自适应滤波算法在目标跟踪领域进行仿真,验证了卡尔曼自适应滤波算法的可靠性。Kalman filtering theory has been successfully implicated in target tracking.It is found that only Kalman filter used is difficult to have a good tracking performance in the variety moving state of the target.This paper introduces several adaptive Kalman filter algorithm,makes simulation in target tracking,for Kalman adaptive filtering algorithm based on the current statistical model,and verifies the reliability of the algorithm.

关 键 词：目标跟踪 高速 高机动 "当前"统计模型 卡尔曼自适应滤波 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理]