家庭生活支援双臂智能服务机器人的研制  

Development of Household Intelligent Service Robot with Two Arms

作　　者：李宪华[1] 郭永存[1] 郭帅[2] 

机构地区：[1]安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001 [2]上海大学机电工程与自动化学院,上海200444

出　　处：《机床与液压》2013年第11期105-107,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家863计划资助项目(2007AA041604);安徽理工大学校青年教师基金

摘　　要：阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案,对智能服务机器人的全方位移动平台、轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述,并指明进一步研究的方向。通过在上海中国国际工业博览会的现场展示,验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性。A household intelligent service robot was described.The key technologies incluing omnidirectional undercarriage,lightweight arms and the multi-sensor integrating were discussed.The decentralized and hierarchical system control architecture of the robot was introduced.Six days real world experiments carried out with the robot on China International Industry Fair were presented.

关 键 词：智能服务机器人 全方位移动底盘 轻量化手臂 分层递阶控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]