基于嵌入式数控系统速度前瞻算法的研究与实现  

Speed Look-ahead Algorithm Research and Implementation Based on the Embedded Numerical Control System

作　　者：彭鹏[1,2] 胡毅[2,3] 陈智殷[1,2] 卢林[1,2] 赵文娟[4] 

机构地区：[1]中国科学院研究生院,北京100049 [2]中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳110168 [3]沈阳高精数控技术有限公司,沈阳110168 [4]北京理工大学自然语言处理实验室,北京100049

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2013年第10期76-79,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：核高基国家科技重大专项(2012ZX01029001-002)

摘　　要：数控系统中由于运动轨迹复杂,加工速度频繁变化,如果处理的不好,很容易造成系统的抖动,对机床具有很大的冲击,影响了数控系统的加工效率。论文分析了自适应前瞻算法的核心要点,研究了基于实际加工路径曲率的自适应速度前瞻算法以及基于实际加工路径速度递减为零的自适应速度前瞻算法的基本原理,在基于ARM+DSP的嵌入式数控系统上设计并实现了这两种自适应速度前瞻算法,对这两种算法的实际的加工性能以及算法的执行时间作了性能评估,分析了两种自适应算法的优劣。Due to the complexity of the trajectory and the frequent changes of processing speed in CNC system,if handled badly,it is likely to cause jitter of the system and has a great impact on the machine.This paper analyzes the key technologies of CNC adaptive speed look-ahead algorithm from different aspects,on the embedded CNC system based on ARM ＋ DSP,Design and implement tw o kinds of adaptive speed look-ahead algorithms,at last,Performance evaluation is made to analyze the strengths and w eaknesses by the actual processing performance and the execution time of the algorithms.

关 键 词：嵌入式数控系统 自适应速度 前瞻算法 

分 类 号：TH166[机械工程—机械制造及自动化] TP399[自动化与计算机技术—计算机应用技术]