一类具有时滞的非线性系统的跟踪控制  

Tracking Control Problems for a Class of Nonlinear Systems with Time-Delays

作　　者：杜卓勋[1] 刘碧玉[2] 颜爱民[3] 许晓梅[2] 

机构地区：[1]湖南环境生物职业技术学院,中国衡阳421005 [2]中南大学数学与统计学院,中国长沙410083 [3]中南大学商学院,中国长沙410083

出　　处：《湖南师范大学自然科学学报》2013年第5期27-32,共6页Journal of Natural Science of Hunan Normal University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(71372062);湖南省社科基金重点资助项目(13WTB19)

摘　　要：讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的跟踪问题.基于状态反馈控制器,利用LyapunovKrasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零,MATLAB仿真验证了本文方法的可行性.The tracking control problem for a class of nonlinear systems with time-delays and Lipschitz nonlinearities is studied. Some new criteria on global asymptotic stabilization, which guarantees the error of output and state tracking to convergence to zero, are obtained based on a state feedback controller, and Lyapunov-Krasovskii functional and matrix theory. The simulations by MATLAB show the feasibility of our methodologies.

关 键 词：非线性控制系统 渐近镇定 跟踪控制 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]