一种基于ARM的小型渔船液压舵机控制系统的设计  

A design of hydraulic steering gear control system based on ARM for small fishing vessel

作　　者：卢运娇[1] 麦冬玲[1] 

机构地区：[1]北海职业学院机电工程系,北海536000

出　　处：《制造业自动化》2013年第21期141-144,共4页Manufacturing Automation

基　　金：广西高校科学技术研究基金:中小型船舶网络化控制系统的研究与开发(2013YB366)

摘　　要：针对现有液压舵机液压系统易于泄漏、定舵时舵角回退等缺点,对液压控制系统进行改造。利用ARM微控制器构建自动操舵控制系统,并通过舵角传感器和磁罗经传感器反馈回来的角度信息自动控制舵的转动。对提高小型渔船在海洋中航行的安全性、经济性和自动化的程度,具有很大的现实意义。

关 键 词：液压舵机 液压系统 ARM 自动操舵 设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]