自动化技术在卫星天线高精度装配中的应用研究  

Research on Satellite Antenna Assembly by Applying Automatic Assembly Technology

作　　者：张明 喻懋林 张玉生 

机构地区：[1]北京卫星制造厂

出　　处：《航空制造技术》2013年第20期26-29,共4页Aeronautical Manufacturing Technology

基　　金：国防基础科研项目(A0320132007)资助

摘　　要：本文以卫星固面反射器天线为对象，开展自动化装配技术在航天器产品高精度装配中的应用研究，提出了基于6自由度工业机器人与激光跟踪仪联动闭环控制的新型高精度装配模式，是对实现卫星部件高精度装配的一种切实有效的探索。

关 键 词：自动化技术 装配技术 卫星天线 高精度 应用 反射器天线 激光跟踪仪 工业机器人 

分 类 号：V465[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]