基于FPGA的运动控制系统串口扩展设计  

Multi-Serials Extension of Motion Control System Based on FPGA

作　　者：赵兵[1] 黄晓华[1] 

机构地区：[1]南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094

出　　处：《机械制造与自动化》2013年第5期127-129,共3页Machine Building & Automation

摘　　要：采用基于FPGA的Verilog硬件描述语言编程,提出了一种在运动控制系统中的串口扩展方案。分析了系统的结构与组成,通过对串口扩展的微控制模块、时钟发生模块、发送和接收模块的设计,完成了在FPGA中扩展串口的功能,应用于运动控制系统中,实现了对伺服驱动器的实时控制,简化了系统结构并且提升了系统性能。Based on FPGA Verilog hardware description language programming, this paper pays a plan for the design of the multi- serials extension of the motion control system and analyzes the structure and composition of this system. The function of multi-serials extension is realized based on the design of mini-control module ,clock generation module and sending and receiving module. This design is applied to the motion control system to achieve the servo drive real-time control, simplify the system structure and enhance the system performance.

关 键 词：FPGA 多串口扩展 运动控制 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]