基于SMO的永磁同步电机转子位置的估算  

Rotor Position Estimation for PMSM Based on SMO

作　　者：李晓宁[1] 叶小龙[1] 董立威[1] 丁佩剑[1] 

机构地区：[1]电子科技大学,机械电子工程学院,四川成都611731

出　　处：《电力电子技术》2013年第11期89-91,共3页Power Electronics

基　　金：国家自然科学基金(60971037)~~

摘　　要：针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制算法复杂与易受干扰的问题,在分析了PMSM数学模型的基础上,基于滑模观测器(SMO)算法,通过观测电机反电动势实现对转子位置的估算,以TMS320F28035型DSP为核心控制芯片构建了PMSM无传感器驱动控制系统,并进行仿真和实验研究。实验结果表明该方法能准确估算出电机的位置信息,且具有良好的静、动态特性,从而验证了SMO运用于无速度传感器PMSM驱动控制系统中的可行性和稳定性。For the problem of complex and vulnerable speed sensorless control algorithm of permanent magnet syn- chronous motor（PMSM）.This paper analyzes the mathematical model of PMSM, and by observing the back EMF of mo- tor to achieve the rotor position estimation, and uses TMS320F28035 as the core control chip of the sensorless contr- olling system of PMSM to conduct simulation and experimental studies.The experiments show that this method can ac- curately estimate the motor position information, and has good static and dynamic characteristics, thus verify the feasi- bility and stability of the sliding mode observer（SMO） applies into the sensorless controlling system of PMSM.

关 键 词：永磁同步电机 无速度传感器 滑模观测器 

分 类 号：TM341[电气工程—电机]