一种微小型水下机器人本体结构的设计  

作　　者：金碧霞 

机构地区：[1]中国船舶重工集团第七一○研究所,湖北宜昌443003

出　　处：《机械工程师》2013年第11期47-49,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：介绍了一种在浅水区域进行探测识别、搜索打捞作业的微小型水下机器人,其总体方案及总体布置突出了该水下机器人具有阻力小、灵活机动的特点。头部组件及推进器采用了模块化设计,结构简单、方便维修、安全性高。对耐压壳体强度及稳定性进行了计算校核。用两个主推动器和两个辅推动器实现水下机器人的前后、浮潜和左右转弯运动,并对水下机器人的密封及腐蚀进行了简述。对水下机器人本体结构设计极具实用价值。

关 键 词：水下机器人 总体方案、模块化 密封 腐蚀 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]