基于Cortex-M4和二维细分技术的高精度定位控制系统  

High Precision Positioning Control System Based on Cortex-M4 and Two-dimensional Subdivision

作　　者：谢启河[1] 彭东林[1] 陈锡侯[1] 王朝[1] 蒲红吉[1] 

机构地区：[1]重庆理工大学 机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆40054

出　　处：《计算机测量与控制》2013年第10期2692-2693,2703,共3页Computer Measurement &Control

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51127001)

摘　　要：针对步进电机机械载物时控制精度不高、低频振动、高频出力不足等现象,提出了一种基于二维细分技术的高精度定位方法,并研制出了控制系统;建立以Cortex-M4控制和光栅作为反馈元件的全闭环控制系统,克服了步进电机微步爬行的现象;实现了大行程、稳定性好、高精度的自动定位,定位精度达到了±2″,并应用到时栅分度试验转台上。A high precision positioning method based on digital subdivision technology is proposed, mechanical loading and control sys- tem for stepper motor is developed. The closed loop control system is controlled by Cortex--M4 and grating as the feedback element, over- comes the stepper motor micro step crawling. The system achieves a large stroke, good stability, high precision automatic positioning, the positioning accuracy is -4- 2, and applied to the time grating sensor turntable successfully.

关 键 词：Cortex—M4 二维细分 光栅 闭环控制 自动定位 

分 类 号：TP216[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]