王朝

作品数：3被引量：6H指数：2
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供职机构：重庆理工大学更多>>
发文主题：CORTEX-M4闭环控制光栅控制系统CORTEX更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于模块化思想的齿轮几何精度检测系统设计被引量：2
《仪表技术与传感器》2014年第9期72-74,共3页谢启河 彭东林 陈锡侯 蒲红吉 王朝 
国家863计划资助项目(2012AA041202);国家自然科学基金资助项目(51127001);重庆市两江学者资助项目
为了增强齿轮几何精度检测通用化和提高设计开发的效率,提出一种基于模块化思想的齿轮几何精度检测系统设计方法。采用坐标几何解析测量法、矩阵矢量运算和虚拟仪器等技术方法,将机械结构、硬件电路和软件算法分解为一系列标准模块。根...
关键词：模块化 齿轮几何精度 矩阵矢量运算 虚拟仪器 
齿距偏差测量中测头定位的全闭环控制被引量：1
《仪表技术与传感器》2014年第2期80-82,共3页王朝 彭东林 陈锡侯 郑永 谢启河 
国家自然科学基金自助项目(51127001);国家“863”(SS2012AA041202);重庆理工大学创新基金(YCX2012202)
齿距偏差测量系统中,采用了以圆时栅和长光栅传感器为检测器件的全闭环运动控制设计。其中圆时栅传感器用于机床加工转台的位置检测,长光栅用于定位装置测头的位置检测,将实时测出的位置信息作为反馈信号传送给ARM处理器,从而实现转台...
关键词：齿距偏差测量 ARM 全闭环 测头定位 
基于Cortex-M4和二维细分技术的高精度定位控制系统被引量：3
《计算机测量与控制》2013年第10期2692-2693,2703,共3页谢启河 彭东林 陈锡侯 王朝 蒲红吉 
国家自然科学基金资助项目(51127001)
针对步进电机机械载物时控制精度不高、低频振动、高频出力不足等现象,提出了一种基于二维细分技术的高精度定位方法,并研制出了控制系统;建立以Cortex-M4控制和光栅作为反馈元件的全闭环控制系统,克服了步进电机微步爬行的现象;实现了...
关键词：Cortex—M4 二维细分 光栅 闭环控制 自动定位 
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