基于抗差估计的GPS/COMPASS组合实时差分定位算法  

GPS/COMPASS Combined Real-Time Differential Positioning Based on Robust Estimation

作　　者：刘方[1] 王腾军[1] 陈笑林[2] 张子峰[3] 

机构地区：[1]长安大学地质工程与测绘学院 [2]中国人民解放军总参谋部71175部队 [3]中铁一局城市轨道交通工程有限公司

出　　处：《全球定位系统》2013年第5期40-42,46,共4页Gnss World of China

摘　　要：在GPS/COMPASS组合差分定位基础上,引入抗差估计方法,通过降权调整含有粗差观测值对定位的影响,利用路测试验,对比RTK的厘米级定位,结果表明:抗差GPS/COMPASS组合实时差分定位优于非抗差定位,平面精度在2.0m左右。In order to lower the influence of the observations that contain gross error, GPS/COMPASS real-time differential positioning is done by using robust least square esti- mation, the data from a experiment of vehicle running is analyzed and comparred with RTK results which can be cm level, and the result shows that accuracy of positioning can be 2.0 m level.

关 键 词：GPS COMPASS 实时差分 抗差估计 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]