基于位移同步的岸桥模型卷扬提升控制  

作　　者：周贤德[1] 邱惠清[1] 

机构地区：[1]同济大学机械与能源工程学院,上海201804

出　　处：《机械制造》2013年第6期24-27,共4页Machinery

基　　金：国家"863"高新技术研究发展计划项目(编号:2009AA043000);上海市科委上海工程技术研究中心建设项目(编号:08Z2210103)

摘　　要：为了解决大型岸桥在拆卸和安装时所出现的安全以及效率问题,提出了基于PLC同步控制的上部结构卷扬提升式岸桥模型的恒张力位移同步提升控制。系统应用拉力传感器检测钢丝绳的张力,预紧钢丝绳,以实现提升初态条件的一致性。采用主从随动模式,PID算法,实现岸桥上部结构4个吊点位移同步提升或下降。研究和设计了该模型的位移同步提升控制系统,并进行了上部结构卷扬提升式岸桥模型的恒张力同步提升控制试验。

关 键 词：恒张力 同步控制 主从随动模式 

分 类 号：TH218[机械工程—机械制造及自动化]