摄像机标定在上下料视觉机器人中的应用  

作　　者：钱亚平[1] 樊帆[2] 顾寄南[2] 

机构地区：[1]江苏理工学院机械工程学院,江苏常州213001 [2]江苏大学制造业信息化研究中心,江苏镇江212013

出　　处：《机械制造》2013年第11期47-49,共3页Machinery

摘　　要：摄像机标定在机器视觉中占有重要地位,尤其是在三维测量和三维重建中起着不可或缺的作用。对同一台摄像机使用了一种四步法的摄像机标定和张正友的摄像机标定方法,使用四步法求出摄像机的完全畸变模型,比较两个摄像机标定的结果,并用张正友的算法进行双目视觉测量,分析其误差。经测试,两种方法均满足上下料机器人的精度要求。

关 键 词：摄像机标定 四步法 双目视觉 畸变 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]