基于OpenCV的除草机器人图像处理技术  

Image Process Technology for Weeding Robots Based on OpenCV

作　　者：刘立强[1] 蔡晓华[1] 吴泽全[1] 

机构地区：[1]黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨150081

出　　处：《农机化研究》2013年第12期162-165,共4页Journal of Agricultural Mechanization Research

基　　金：国家科技支撑计划项目(2011BAD20B07)

摘　　要：为实现除草机器人视频图像实时处理,基于Intel开源视觉库OpenCV技术,提出了一种除草机器人视频图像处理方法,并给出了整体方案。利用该方案设计除草机器人视频图像实时处理系统,并在土槽实验室进行试验验证。试验结果表明,该系统能够完成视频图像高速处理与作物植株定位,从而为实现除草机器人末端执行机构精确运动控制打下了坚实基础。In order to achieve real-time processing of video images of weeding robot, based on Intel＇s open source vision library OpenCV technology, this paper puts forward a weeding robot video image processing method, and give the overall program. Using this scheme design weeding robot real-time video image processing system, and in the soil bin testing lab for verification. The test results show that the system can complete the high-speed processing of video images and the po- sitioning of crop plants, All these work provide a solid foundation for the realization of weeding robot end actuator precise motion control.

关 键 词：除草机器人 数字图像处理 OPENCV 机器视觉 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S126[自动化与计算机技术—控制科学与工程]