基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像配准研究  

Research on Registration of Vehicle-borne Laser Point Clouds and Panoramic Images Based on Lodrigues Matrix Transformation

作　　者：陈为民[1] 聂倩[2] 林昀[2] 

机构地区：[1]宁波市规划局,浙江宁波315042 [2]宁波市测绘设计研究院,浙江宁波315042

出　　处：《测绘通报》2013年第11期21-24,共4页Bulletin of Surveying and Mapping

摘　　要：提出一种基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像的配准算法,该方法利用车载GPS/IMU获取全景影像投影中心的初始位置,并采用共线条件方程描述全景投影中心、全景影像像点和同名激光点云间的几何关系,最后基于罗德里格矩阵变化法实现配准参数的解算。试验结果表明,本文提出的车载点云与全景影像的配准方法计算简单,且具有较高的配准精度。

关 键 词：车载三维激光扫描系统 全景影像 配准 罗德里格矩阵 

分 类 号：P237[天文地球—摄影测量与遥感]