码垛小车调速曲线设计  

作　　者：高建华[1] 胡洪国[1] 杨汝清[1] 仲昕[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人所,200030

出　　处：《电气自动化》2000年第6期11-13,共3页Electrical Automation

基　　金：国家863基金;江苏省无锡力马化工机械有限公司共同资助(863-512-9801-06)

摘　　要：对码垛小车进行了正弦调速曲线设计,给出了调速曲线的数学表达式。为改善小车在工频条件下短距离分速度运行时急起急停造成的振动冲击作用,使之有一段稳定运行过程,给出了相应的修正算法,由此获得了8个码层变频条件下的适用调速曲线。文中以高速低位码垛机MDJ1200L为实例研究对象。

关 键 词：正弦调速曲线 变频调速 码垛小车 设计 

分 类 号：TH246.022[机械工程—机械制造及自动化]