仲昕

作品数：9被引量：64H指数：4
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：机械系统动力学码垛机动态特性性能分析更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《上海交通大学学报》《机械设计》《湖南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划重庆市科技攻关计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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多柔体系统动力学建模理论及其应用被引量：21
《机械科学与技术》2002年第3期387-389,共3页仲昕 杨汝清 徐正飞 高建华 
以往对机械系统进行动力学分析 ,要么将其抽象为集中质量—弹簧—阻尼系统 ,要么将其中的每个物体都看作是不变形的刚性体 ,但如果系统中有一些物体必须计及其变形 ,就必须对机械系统建立多柔体模型。本文阐述了柔性体建模理论 ,并用汽...
关键词：多柔体模型 柔性体建模理论 机械系统 动力学 
关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法被引量：5
《上海交通大学学报》2002年第3期289-292,共4页徐正飞 杨汝清 仲昕 
国家自然科学基金资助项目 ( 6 9975 0 14 )
提出了一种关节式移动机器人自主越障时的障碍识别方法 ,该方法利用模糊神经网络对障碍物进行识别 ,确定障碍的类型和特征 ,并以此来控制移动机器人越障和避障时的行进速度和摆臂的动作 ,开发了在未知环境中障碍物辨识的模糊神经网络系...
关键词：关节式移动机器人 自主越障 模糊神经网络 障碍识别 
平面三自由度并联冗余机器人的位置与工作空间分析被引量：5
《湖南大学学报（自然科学版）》2002年第2期52-57,共6页周兵 仲昕 杨汝清 
提出一种新的平面三自由度并联冗余机器人位置分析方法 ,运用这种方法进行了位置正解和位置反解分析 .对于位置正解 ,其中方程的解最多为 4 ,说明这种平面并联机构可以有 4种不同的位姿 .对于位置反解 ,可以有 16组解 .然后 ,又对平面...
关键词：平面三自由度并联冗余机器人 位置分析 平面并联机构 位置正解 位置反解 工作空间 工业机器人 
因果图推理的一种新方法被引量：24
《计算机科学》2001年第11期48-52,43,共6页樊兴华 仲昕 张勤 黄席樾 
博士点基金;重庆市科委攻关项目<面向工业应用的智能开发平台及系统研究>资助
1 引言 基于概率论推理的不确定性知识表达推理方法包括信度网[2]、马尔可夫网[2]以及PROSPECTOR[5]中使用的方法等.其中,信度网推理模型因其理论上的严格性和一致性,以及有效的局部计算机制和直观的图形化知识表达,正日益受到高度的重...
关键词：因果图推理 知识表达 知识库 概率 数据结构 
四柱机架机械系统水平方向动力学建模及性能分析
《机械设计》2001年第10期16-18,共3页高建华 杨汝清 胡洪国 仲昕 
国家 8 63基金资助项目 (863 - 51 2 - 980 1 - 0 6);江苏省无锡力马化工机械有限公司资助项目
建立了四柱机架机械系统水平方向的动力学模型 ,分析了系统的动态特性 ,据此探讨了提高其动态性能的措施。并以高速低位码垛机MDJ12 0 0L为实例研究对象。
关键词：四柱机架 动态特性 码垛机 动力学 
码垛小车机械系统动态特性的建模分析被引量：2
《机械科学与技术》2001年第6期872-874,共3页高建华 杨汝清 胡洪国 仲昕 
建立了码垛升降小车机械系统的动力学模型 ,并应用运动弹性动力学方法分析了系统的动态特性。根据由小车工作行程确定的相应调速曲线来计算小车的瞬时位移 ,从而对模型进行了精确求解 ,获得了垂直方向振动速度与加速度的动态响应 ,为码...
关键词：动态特性分析 运动弹性动力学 码垛机 升降小车 振动 建模 
基于广义随机Petri网的码垛机转向单元性能分析
《组合机床与自动化加工技术》2001年第2期7-9,20,共4页高建华 杨汝清 胡洪国 仲昕 
国家 8 63基金;江苏省无锡力马化工机械有限公司共同资助! (863 -5 12 -980 1-0 6)
介绍了广义随机Petri网的基本理论并将其应用于码垛机转向单元的建模和性能分析 ,从而为评估系统设计及生产规划合理性提供了理论依据。
关键词：广义随机PETRI网 GSPN 性能分析 码垛机转向单元 
码垛小车调速曲线设计
《电气自动化》2000年第6期11-13,共3页高建华 胡洪国 杨汝清 仲昕 
国家863基金;江苏省无锡力马化工机械有限公司共同资助(863-512-9801-06)
对码垛小车进行了正弦调速曲线设计,给出了调速曲线的数学表达式。为改善小车在工频条件下短距离分速度运行时急起急停造成的振动冲击作用,使之有一段稳定运行过程,给出了相应的修正算法,由此获得了8个码层变频条件下的适用调速曲线。...
关键词：正弦调速曲线 变频调速 码垛小车 设计 
刚弹耦合建模在汽车转向轮摆振问题的应用被引量：7
《机械设计与研究》2000年第4期63-65,共3页仲昕 杨汝清 
为了啬模型的准确性 ,考虑悬架柔体系统对轿车转向轮摆振过程的影响 ,采用刚弹耦合建模的方法解决转向轮摆振问题 ,即将多刚体系统动力学分析软件 (ADAMS)和有限元分析软件 (MSC/NASTRAN)相结合的方法进行建模。将汽车前悬架多刚体动力...
关键词：悬架柔体系统 转向轮 摆振 刚性耦合建模 汽车 
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