转向轮

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基于双观测值融合卡尔曼滤波器的水田农机转向轮角估计方法与试验
《农业机械学报》2025年第2期38-47,共10页满忠贤 何杰 冯达文 李仁浩 邓小兵 涂团鹏 汪沛 胡炼 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000600)。
针对水田自动驾驶农机遇到侧滑时速度突变导致转角估计不准确的问题,本文提出了一种基于双观测值融合卡尔曼滤波器的水田作业农机转向轮角估计方法,建立了水田作业农机转向轮角估计模型。首先采用改进型两轮农机侧滑模型获得基于运动学...
关键词：水田 农业机械 自动驾驶 卡尔曼滤波器 
基于骨架模型的重卡转向轮运动学特性研究
《农业装备与车辆工程》2024年第10期44-47,共4页解艳超 张志强 邢幸 李海岗 吴娟 
内蒙古高校科研一般项目“基于骨架模型的重卡底盘Top-Down设计方法研究”(NJZY23024);包头职业技术学院青年项目“基于骨架模型的多轴汽车运动学特性研究”(KJ202203)。
为解决传统转向轮运动学分析方法复杂及更改周期长的问题,提出了基于骨架模型的分析方法。以某重卡为研究对象,通过CATIA软件以参数化的方式创建系统骨架、零件骨架,并保持系统骨架与零件骨架之间的映射关系。在零件骨架模型之间添加相...
关键词：骨架模型 重卡 转向轮 运动学特性 
球形转向轮仿真设计
《中国农机装备》2024年第3期2-5,共4页王佳伟 余旌榕 梁智翔 史颖刚 刘利 
教育部产学合作协同育人项目(220902518305332,220903940243537),2023陕西教师发展研究计划项目(2023JSY014),西北农林科技大学教育教学改革研究项目(JY2303097),西北农林科技大学大学生创新创业训练计划项目(202310712086)。
设计一种应用于农田作业环境尤其是蔬菜大棚环境的球形转向轮,为农业机器人在农田环境下不能顺利球形移动的问题提供一种解决办法。球形转向轮采用双轮驱动方式,同轴直流减速电机驱动,产生转矩从而前后左右移动,并以陀螺仪检测补偿,实...
关键词：双轮驱动 闭环控制 球形移动 
动态法测量汽车转向轮侧滑量的不确定度评定
《市场监管与质量技术研究》2024年第1期15-17,共3页韩道平 范永红 李秋诚 张胜杰 刘骁辉 
GB 38900-2020《机动车安全技术检验项目和方法》中规定前轴采用非独立悬架的汽车(包括采用双转向轴的汽车)需进行转向轮横向侧滑量检验。分析影响检验过程的不确定度来源,对各不确定度分量进行计算和合成。根据结果评定,提高了汽车转...
关键词：GB 38900-2020 转向轮横向侧滑量 非独立悬架 不确定度评定 
转向轮与周边间隙设计被引量：2
《机电技术》2023年第1期80-83,共4页陈应 
随着汽车工业的高速发展,车辆悬架系统的设计与研究已成为车辆电气化、智能化的主要指标,可直接或间接的影响车辆的行驶安全性、操作安全性以及乘坐舒适性。文章依据整车设计要求,分析悬架设计轮跳范围与转向角大小,在此基础上根据工况...
关键词：轮胎包络 转向轮 间隙 
我国机动车安全技术检测发展动向
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第8期274-277,共4页刘燕 
在给人类带来舒适的同时,还产生着污染、噪声、交通安全等各种隐患。随着里程的提高以及行驶期限的增长,安全性条件会不断下降。所以,一方面要不断研制技术更先进的车辆,另一方面又要通过保养和检修以改善汽车技术状况。而汽车的综合性...
关键词：检测设备和检测标准 数据采集和处理 对转向轮振摆、制动性能 安全技术检测 机动车 动向 
线控转向系统技术综述与实车应用(二)
《汽车维修与保养》2022年第8期51-55,共5页高惠民 
(接2022年第6期)六、SBW系统的路感反馈控制汽车转向系统主要有两大功能:一是操纵转向,驾驶员通过操纵转向盘来控制转向轮绕主销转动;二是反馈路感,将整车及轮胎的运动状态、受力情况通过转向盘反馈给驾驶员,即路感。前者驾驶员是输入,...
关键词：线控转向系统 汽车转向系统 转向盘 路感反馈 转向轮 闭环控制 主销 
浅谈一种规定转向力检测转向系间隙角的方法
《汽车维护与修理》2021年第23期66-67,共2页张郁森 吴明 
汽车转向系的可靠性是安全行驶的重要性能之一,转向系的间隙过大或联接件出现脱落,会造成严重的安全事故。中、重型车辆的转向系通常是由转向操纵机构和转向传动机构两部分组成,两机构的间隙反映转向系的技术状况。目前,国内采用如下的...
关键词：转向传动机构 转向盘 转向系 转向力 转向阻力 转向轮 安全行驶 转向操纵机构 
浅述汽车检测中的“侧滑”项目
《汽车测试报告》2021年第22期108-109,共2页袁广东 
随着新标准GB 38900-2020《机动车安全技术检验项目和方法》正式实施,“侧滑”项目的检测要求更加合理化,科学化。该文就汽车转向轮产生侧滑的原因、影响侧滑的因素及侧滑项目的检测进行简单介绍,以引起车主(驾驶人)和检测机构对该项目...
关键词：汽车检测 转向轮 侧滑 
基于MATLAB的重型商用车转向轮摆振运动分析及优化
《汽车科技》2021年第4期87-91,共5页张博奇 吴铁锋 
通过建立车轮运动过程中摆振运动数学模型,使用MATLAB软件进行建模分析,分析车轮摆振运动的相关影响参数,以及各参数因素的影响程度,结合整车实际工况,优化各参数因素的设计方案,减缓或消除车轮摆振,解决实际工程难题。
关键词：重型商用车 转向轮摆振 摆振运动模型 
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