运动弹性动力学

作品数：19被引量：54H指数：5
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相关作者：刘宏昭薛艳敏周建平于德介王生泽更多>>
相关机构：西安理工大学湖南大学北京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《南京理工大学学报》《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《沈阳工业大学学报》《机械科学与技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国防科技技术预先研究基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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一种球坐标型并联机构的弹性动力学分析被引量：1
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2014年第5期401-407,共7页宋轶民 申贞 董罡 孙涛 
国家自然科学基金资助项目(51075295);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(11JCZDJC22700)
研究一种球坐标型并联机构的精确弹性动力学建模方法.以该机构为主进给模块的Tricept机器人已成功应用于汽车及飞机制造业.应用运动弹性动力学理论,分别建立其无约束主动支链、恰约束从动支链与动平台的运动微分方程,进而借助弹性变形...
关键词：并联机构 运动弹性动力学 有限单元法 固有频率 
大位移运动导弹圆筒在冲击波作用下的动力学与毁伤研究被引量：1
《南京理工大学学报》2010年第3期294-298,318,共6页肖建强 章定国 陈爱军 李向东 
国家自然科学基金(10772085);江苏省自然科学基金(BK2007205);国防基础科研项目;江苏省"青蓝工程"
该文对作空间运动的柔性导弹圆筒在冲击波作用下的动力学和毁伤问题进行了研究。采用运动弹性动力学方法对系统进行了动力学建模,建立了冲击波作用下的柔性导弹圆筒的大位移动力学方程和柔性导弹圆筒作横向二维振动的动力学方程。采用...
关键词：柔性圆筒 运动弹性动力学 冲击波 毁伤 
三轴气浮台桌面式平台与伞形平台性能比较
《沈阳工业大学学报》2010年第2期166-170,共5页李延斌 谷建国 
辽宁省教育厅基金资助项目(2009A552)
为了比较桌面式平台与伞形平台性能上的优劣,根据航天器动力学理论推导出三轴气浮台平台任意姿态下的不平衡力矩计算公式.将平台视为柔性体,基于运动弹性动力学方法推导出在气浮台姿态改变时平台自重变形导致的质心偏移量,并利用公式计...
关键词：三轴气浮台 姿态 平台 运动弹性动力学 质心 不平衡力矩 平衡敏感性 载荷适应性 
高速精密平面定位机构的设计与应用被引量：1
《机械设计与制造》2005年第4期81-83,共3页孙立宁 刘延杰 崔晶 祝宇虹 丁庆勇 
国家"863"计划项目(2003A A404060);上海市重点学科资助项目(SU/M E02)
面向先进电子封装等领域对高速精密定位机构的需求,结合两种新型平面定位机构,对直接驱动并联机构的运动弹性动力学建模与仿真、基于扰动观测器的控制策略进行了研究。
关键词：并联机构 直接驱动 运动弹性动力学 扰动观测器 
基于Matlab和VB的连杆机构动力学可视化仿真应用被引量：3
《机械科学与技术》2005年第4期502-504,共3页薛艳敏 刘云霞 
国家自然科学基金项目 ( 50075068 );陕西省教育厅科研基金项目(00JK181)资助
主要利用Matlab软件的计算绘图功能,对通过KED(运动弹性动力学)方法计算得出的连杆机构弹性动力学参数———杆单元各点应力、动态弹性位移、固有频率、振型等进行了可视化后置处理,包括曲线处理、动画处理、色彩映射等等。并运用Active...
关键词：运动弹性动力学 可视化 MATLAB VB 
连铸机振动系统动态性能分析及其谐振现象研究被引量：7
《机械工程学报》2002年第3期79-82,共4页刘宏昭 王建平 原大宁 迟凤志 闫瑞河 
国家自然科学基金(50075086);国家"九五"重点科技攻关资助项目(95-525-01-07-03)
建立了集几何非线性和载荷非线性于一体的连铸机四偏心式多连杆振动机构运动弹性动力学分析力学与数学模型。将该系统划分为６个广义子结构，分别应用变截面梁单元和集中参数法建模。考虑了碟形平衡弹簧非线性、导向板弹簧几何非线性、...
关键词：振动机构 运动弹性动力学 谐振 连铸机 结晶管 数学模型 
码垛小车机械系统动态特性的建模分析被引量：2
《机械科学与技术》2001年第6期872-874,共3页高建华 杨汝清 胡洪国 仲昕 
建立了码垛升降小车机械系统的动力学模型 ,并应用运动弹性动力学方法分析了系统的动态特性。根据由小车工作行程确定的相应调速曲线来计算小车的瞬时位移 ,从而对模型进行了精确求解 ,获得了垂直方向振动速度与加速度的动态响应 ,为码...
关键词：动态特性分析 运动弹性动力学 码垛机 升降小车 振动 建模 
弹性连杆机构可靠性分析方法研究被引量：12
《机械科学与技术》2001年第2期247-248,256,共3页张建国 刘英卫 郑冬青 
国防"九五"预研项目
综合连杆机构运动弹性动力学 (KED)的分析方法和可靠度分析的响应面法 ,研究了弹性连杆机构运动功能可靠性分析的方法 ,并应用自行编制的软件以曲柄 -滑块机构为例 ,进行了弹性机构运动位置可靠性分析。
关键词：运动弹性动力学 可靠性 弹性连杆机构 
弹性连杆复合机构的灵敏度分析
《强度与环境》2000年第2期40-44,共5页彭威 周建平 
本文针对一种凸轮连杆复合机构 ,在运动弹性动力学分析的基础上运用直接微分法得到该机构的稳态动力学响应灵敏度的计算方法。该方法克服了用传统差分方法计算灵敏度时存在的截断误差和舍入误差较大、计算精度较低的缺点 ,是一种精确的...
关键词：运动弹性动力学 灵敏度 凸轮连杆复合机构 
轮式起重机
《工程机械文摘》1999年第5期25-29,共5页
GJ995189 QAY160全地面起重机吊臂系统在变幅工况下的动力分析[刊,中]/王恒华…//建筑机械.—1998,(12).—15～19运用改进的运动弹性动力学方法,对QAY160全地面起重机吊臂系统,作了在变幅工况下的动力分析。
关键词：液压汽车起重机 轮式起重机 全地面起重机 动力分析 吊臂 变幅工况 运动弹性动力学 自行式起重机 建筑机械 工程机械 
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