高速精密平面定位机构的设计与应用  

Design and application of planar position mechanisms with high speed and high precision

作　　者：孙立宁[1] 刘延杰[1] 崔晶[1] 祝宇虹[1] 丁庆勇[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学,哈尔滨150001

出　　处：《机械设计与制造》2005年第4期81-83,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家"863"计划项目(2003A A404060);上海市重点学科资助项目(SU/M E02)

摘　　要：面向先进电子封装等领域对高速精密定位机构的需求,结合两种新型平面定位机构,对直接驱动并联机构的运动弹性动力学建模与仿真、基于扰动观测器的控制策略进行了研究。Two new planar positioning mechanisms are studied in this paper to m eet the need of high speed and high precision mechanisms, which are applied in t he fields such as Advanced Electronic Manufacturing. Kineto-Elastodynamic analy sis and a disturbance observer controller are presented for the direct-drive pa rallel mechanisms.

关 键 词：并联机构 直接驱动 运动弹性动力学 扰动观测器 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]