四柱机架机械系统水平方向动力学建模及性能分析  

Horizontal directional kinetic modelling and performance analysis of four-post frame mechanism system

作　　者：高建华[1] 杨汝清[1] 胡洪国[1] 仲昕[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械工程学院,上海200030

出　　处：《机械设计》2001年第10期16-18,共3页Journal of Machine Design

基　　金：国家 8 63基金资助项目 (863 - 51 2 - 980 1 - 0 6);江苏省无锡力马化工机械有限公司资助项目

摘　　要：建立了四柱机架机械系统水平方向的动力学模型 ,分析了系统的动态特性 ,据此探讨了提高其动态性能的措施。并以高速低位码垛机MDJ12 0 0L为实例研究对象。This paper established horizontal directional kinetic model of four post frame mechanical system and analyzed its dynamic characteristics.In view of the above,measures for increasing its dynamic properties have been explored.The high speed low positional palletizer MDJ1200L is taken as a real case of object of study in this paper.

关 键 词：四柱机架 动态特性 码垛机 动力学 

分 类 号：TH246[机械工程—机械制造及自动化] TH113