基于广义随机Petri网的码垛机转向单元性能分析  

Performance analysis of the palletizing turner-unit based on GSPN

作　　者：高建华[1] 杨汝清[1] 胡洪国[1] 仲昕[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2001年第2期7-9,20,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：国家 8 63基金;江苏省无锡力马化工机械有限公司共同资助! (863 -5 12 -980 1-0 6)

摘　　要：介绍了广义随机Petri网的基本理论并将其应用于码垛机转向单元的建模和性能分析 ,从而为评估系统设计及生产规划合理性提供了理论依据。The theory of Generalized Stochastic Petri Net (GSPN) is introduced firstly, then it is applied to the modelling and performance analysis of the palletizing turner-unit. Therefore, the theoretic base for appraising the system is provided.

关 键 词：广义随机PETRI网 GSPN 性能分析 码垛机转向单元 

分 类 号：TP278[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH246[自动化与计算机技术—控制科学与工程]