RGB-D图像中手部样本标记与手势识别  被引量:14

Hand Part Labeling and Gesture Recognition from RGB-D Data

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作  者:姚远[1,2] 张林剑 乔文豹[1] 

机构地区:[1]上海大学快速制造工程中心,上海200444 [2]上海市机械自动化及机器人重点实验室,上海200072

出  处:《计算机辅助设计与图形学学报》2013年第12期1810-1817,共8页Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics

基  金:国家自然科学基金(60703029)

摘  要:基于深度图像的手势识别通常需要大量的训练数据,如何快速标定和建立姿态数据集是一个具有挑战性的任务.文中提出一种半自动标定方法,利用随机决策树森林建立深度像素的标定数据集;在此基础上设计了一个基于视觉的手势交互桌面应用开发框架,该框架采用RGB-D信息作为数据输入,同时利用3D手形轮廓降低手势匹配的复杂度.实验结果表明,文中方法能够支持复杂手势的实时识别.For depth sensor based hand gesture recognition, how to collect training data and built a gesture database with suitable size are challenging tasks. In this paper, we present a semi-automatic labeling scheme for establishing the real hand gesture dataset. A framework for developing hand gesture driven desktop applications is designed based on this scheme, which use RGB-D sensor as input. Moreover, a hand contour model is proposed to simplify the gesture matching process and reduce the computational complexity. The experimental evaluations and a demo application demonstrate the effectiveness of this framework.

关 键 词:手势识别 RGB—D 轮廓模型 标本标记 姿态估计 

分 类 号:TP319[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]

 

参考文献:

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引证文献:

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