一种用磁力矩器控制卫星姿态的新方法  

A NEW APPROACH TO CONTROL SATELLITE ATTITUDE VIA MAGNETORQUERS

作　　者：郑育红[1] 王平[2] 

机构地区：[1]北京空间飞行器总体设计部,信箱10008696282 [2]北京控制工程研究所,信箱100080272912

出　　处：《宇航学报》2000年第3期94-99,共6页Journal of Astronautics

摘　　要：本文研究如何用磁力矩器控制极地轨道上对地指向卫星的姿态。由于地磁场的方向在轨道上周期变化 ,卫星的姿态动力学方程是一个线性周期系统。本文采用块能控标准形和滑动模态的设计思想 ,提出了一种开关控制方法 ,可以保证线性周期系统的稳定性。This paper studies magnetic control of polar orbiting,nadir pointing satellite.Since the geomagnetic field varies periodically on orbit,the dynamics of satellite is a linear periodic system.Employing the block controllability form and sliding mode control concept,switching control laws are designed for roll,pitch and yaw axis respectively,which ensure the stability of the linear periodic system.The validity of this method is demonstrated by a numerical example given herein.

关 键 词：对地指向卫星 磁力矩器 姿态控制 滑动模态控制 

分 类 号：V448.221[航空宇航科学与技术—飞行器设计]