基于运动分析和受力分析的空间可调机构RSSR优化设计  

Optimization design of spatial RSSR adjustable based on movement analysis and force analysis

作　　者：王萌[1] 林光春[1] 安帅伟[1] 

机构地区：[1]四川大学制造科学与工程学院,成都610065

出　　处：《制造业自动化》2013年第24期100-103,134,共5页Manufacturing Automation

基　　金：可调球面机构理论;性能及设计方法研究(2011GZ0224)

摘　　要：针对空间可调机构RSSR建立位移方程，速度方程，加速度方程，设定可调的输入输出杆件的长度，结合数字实例，对运动方面做出详细分析。在受力方面，结合运动分析，运用动态静力法，将可调杆件上的惯性力，力矩当成外力施加给机构，通过建立静力平衡方程，运用质量替代法，建立数学优化模型，运用遗传算法来实现受力的优化计算小^[1-3]。最后给出实例。

关 键 词：运动分析 受力分析 RSSR 可调机构 优化设计 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]