基于模糊PID的阀控非对称缸系统仿真研究  

Simulation of system of servo asymmetric valve cylinder based on fuzzy PID

作　　者：涂福泉[1] 胡良智[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学冶金装备与控制教育部重点实验室,武汉430081

出　　处：《制造业自动化》2013年第23期93-96,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175388);冶金装备及其控制教育部重点实验室开放基金项目(2013A08)

摘　　要：针对传统PID控制的阀控非对称缸系统不能满足性能要求高的场合的问题,结合模糊智能控制理论,设计了一种基于模糊自适应PID控制的阀控非对称缸系统,然后在依据该系统数学模型的基础上,建立了模糊自适应PID控制系统的仿真模型,包括对控制变量选取、模糊集定义、隶属度函数的选择及模糊控制规则的规定,并对该系统分别进行了PID和模糊PID的仿真分析。对比结果,发现模糊PID控制效果更好。

关 键 词：模糊PID 阀控非对称缸 伺服阀 仿真 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]