鱼眼相机检校的正则化方法比较分析  

Comparative Analysis among the Regularization Methods of Fish-eye Camera Calibration

作　　者：李崇辉 郑勇[1] 张超[1] 韩健 王龙祥 

机构地区：[1]信息工程大学导航与空天目标工程学院 [2]65015部队

出　　处：《测绘通报》2013年第12期36-40,共5页Bulletin of Surveying and Mapping

基　　金：国家自然科学基金(41174025)

摘　　要：针对鱼眼相机的特点,首次提出鱼眼相机检校的正则化方法,介绍基于半视场角约束的鱼眼相机检校方法,阐述Tikhonov正则化方法和截断奇异值(TSVD)正则化方法的基本原理,探讨求解正则化参数的L曲线法和广义交叉检验法(GCV)的特点,最后构建5种不同的正则化方案对15组数据进行分别处理,并对得到的相机参数的精度和准确度进行比较分析。试验分析表明,各种正则化方案会引起相机内方位参数约为0.2像素的轻微偏移,但是相对于直接最小二乘解其精度至少提高了1000倍,能够极大地提高相机检校的抗干扰性。

关 键 词：鱼眼相机检校 TIKHONOV正则化 截断奇异值 L曲线 广义交叉检验 

分 类 号：P204[天文地球—测绘科学与技术] P237