基于网络反馈的多机器人控制系统的设计与实现  

Design and Realization of Multi-robot Control System Based on Network Feedback

作　　者：汪俊彬 梁顺健 邬依林[2] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心,广州510641 [2]广东第二师范学院计算机科学系,广州510310

出　　处：《自动化与仪表》2013年第12期1-4,共4页Automation & Instrumentation

基　　金：广东省自然科学基金资助项目(S2012010008462);国家自然科学基金资助项目(61273109)

摘　　要：为了实现多机器人的实时控制,提出一种基于网络反馈控制系统的设计方法,详细介绍了系统组成部分(摄像头、基站、机器人)的具体功能和结构框图。采用分布式控制方法,设计控制器使两台机器人分别实现路径规划,实验结果验证了该系统能够对多个机器人实现实时运动控制及控制器的有效性。In order to realize the real-time control of Multi-robot,introduces the design of control system based on network feedback in the paper,the specific functions and structure of the system components （camera,base station, robots）.Using the distributed control method,designs the controller to realize the path planning of two robots. The ex- periment results verifies the real-time movement control of the robots was efficiently implemented and the controller was effective.

关 键 词：网络反馈 机器人控制 分布式控制 控制器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]