平面移动气动机器人设计  

作　　者：王才峄[1] 宁宗奇[1] 俞筱雯 

机构地区：[1]上海工程技术大学高职学院,上海200437

出　　处：《信息通信》2013年第10期62-62,共1页Information & Communications

摘　　要：设计了一款新颖的用于平面移动的气动行走机器人。该机器人以气压传动系统作为动力驱动,采用爬虫步距式行走方式,可直行、倒退及转向,对地形的适应力比较好,对地面材质也没有特殊要求。

关 键 词：平面移动机器人 气压传动 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]