王才峄

作品数：20被引量：45H指数：3
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供职机构：上海工程技术大学高等职业技术学院更多>>
发文主题：多体动力学PLCADAMS内燃机曲轴扭振更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《科技资讯》《中国科技投资》《信息与电脑（理论版）》《现代机械》更多>>
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基于STM32移动智能小车室内避障模块设计被引量：5
《无线互联科技》2019年第4期76-77,90,共3页蔡静怡 王才峄 
智能作为现代的新发明,是现如今重点的发展方向,为了符合发展趋势,文章设计的智能小车采用STM32芯片作为检测和控制的核心,分析了基于STM32F103ZET6微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。用红外线传感器感应障碍物,调用中断子程...
关键词：STM32 红外线 智能小车 自动避障 
分布式多轴驱动全向移动平台设计
《机械制造与自动化》2017年第3期225-227,共3页周荣晶 项贤军 王才峄 
在移动机器人各项关键技术研究中,不可缺少机器人平台的研制。将驱动机构、转向机构和控制器集成在独立驱动轮内部,采用悬挂结构设计多轴移动平台。移动平台轮轴数可根据需要进行调整,最多为8轴。基于分布式架构,控制系统由一个主控制...
关键词：分布式控制 多轴驱动 移动平台 
基于STM32的智能探测小车控制系统设计被引量：20
《电子测量技术》2016年第4期86-89,共4页项贤军 周荣晶 王才峄 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(ZZGJD13071)
在生产、生活等多种领域中,环境探测的需求越来越大,但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性。针对上述特殊环境的探测工作,需要设计一些智能探测小车来完成。本设计采用上-下位机结构,下位机以STM32为核心,完成小车运动控制、...
关键词：探测小车 避障 无线通讯 控制系统 
浅析合作学习在我校机电技术应用专业中的推广
《教育教学论坛》2015年第45期267-268,共2页王才峄 张蕊 项贤军 
现代社会是个知识大爆炸的社会。社会分工越来越细化,职业技能也越来越细化。任何一个行业,要想干成一件事,都必须依靠一个团队整体的努力。机电行业也是如此。想依仗自身强大实力,独来独往成就事业的独行侠已越来越不可能出现。因此对...
关键词：合作学习 团队合作能力 职业教育 机电技术应用 
基于工作过程的《PLC技术与应用》课程改革探索研究
《教育教学论坛》2015年第41期106-107,共2页张蕊 王才峄 张文蔚 
《PLC技术与应用》是一门专业性、技术性、实践性很强的专业课。针对课程教学现状存在的问题,根据课程性质和特点,探索研究基于工作过程的课程改革方法措施,提高课程教学效率效果,提升学生综合素质。
关键词：工作过程 PLC技术与应用 课程改革 
工业机器人多任务选择控制实现
《山东工业技术》2015年第7期1-1,共1页蔡仕魁 王才峄 
工业机器人在国内的应用越来越广泛,所要完成的任务也是越来越复杂。在有些场合可能要面对多任务的选择与切换。这种多任务选择的能力会使得工业机器人能胜任更多的任务,同时降低企业应用成本。本文以川崎机器人为载体,利用"HMI+PLC"系...
关键词：工业机器人 “HMI+PLC”系统 多任务选择 
基于Cortex-M3的气相色谱仪温控系统被引量：1
《仪表技术与传感器》2014年第8期30-31,42,共3页项贤军 王才峄 
文中介绍了以ARM Cortex-M3为核心的气相色谱仪温控系统,实时操作系统采用μC/OS-Ⅱ。从系统整体结构分析入手,确定系统控制方案;接着介绍了主要的硬件电路设计,阐述了如何将温度传感器的微弱信号进行放大、滤波,经过A/D转换后得到高精...
关键词：气相色谱仪 PID算法 串口通讯 嵌入式系统 温度控制 
注塑机专用卸料机械手设计被引量：1
《科技资讯》2013年第33期78-78,80,共2页王才峄 宁宗奇 季韬 
本文设计了一套基于PLC的注塑机专用卸料机械手。该型机械手是为注塑生产自动化设备专门配备的机械,采用气压及液压传动系统驱动,用PLC进行控制。该设备可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。
关键词：机械手 气压系统 液压系统 PLC 
川崎工业机器人双机联网控制实现方法
《科技资讯》2013年第31期7-8,共2页王才峄 项贤军 宋韬 张盛 
本文对川崎机器人的双机联网控制的方式进行了有益探索,实现了基于PLC、触摸屏、网络、机器人系统的双机联网控制。并以双工码垛为工作任务,编制了相应的工作程序,运行效果良好。
关键词：双机联网 工业机器人 PLC 触摸屏 网络 
平面移动气动机器人设计
《信息通信》2013年第10期62-62,共1页王才峄 宁宗奇 俞筱雯 
设计了一款新颖的用于平面移动的气动行走机器人。该机器人以气压传动系统作为动力驱动,采用爬虫步距式行走方式,可直行、倒退及转向,对地形的适应力比较好,对地面材质也没有特殊要求。
关键词：平面移动机器人 气压传动 
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