多轴驱动

作品数:23被引量:20H指数:3
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者:金奕黄永生王加雪孙占红杨柏春更多>>
相关机构:日本发条株式会社成都皆为科技有限公司吉林大学东华大学更多>>
相关期刊:《上海纺织科技》《机电信息》《建设机械技术与管理》《汽车维护与修理》更多>>
相关基金:国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目高等学校学科创新引智计划更多>>
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大行程柔性微定位平台的伴生转动分析被引量:1
《北京航空航天大学学报》2023年第3期665-673,共9页孟刚 黄河 吴伟官 居勇健 曹毅 
江苏省“六大人才高峰”计划(ZBZZ-012);高等学校学科创新引智计划(B18027);江苏省研究生创新计划(KYCX20-1925)。
大行程柔性微定位平台在运动过程中不可避免地产生伴生转动现象,并对其定位精度造成消极影响。为降低伴生转动对平台定位精度的影响,提出一种基于柔性杆的三移一转(3-PPPR)型大行程柔性微定位平台,基于线弹性梁理论模型并考虑柔性杆轴...
关键词:柔性微定位平台 伴生转动 多轴驱动 有限元仿真 灵敏度分析 
液压轮毂马达辅助驱动系统控制策略实车验证被引量:4
《哈尔滨工业大学学报》2020年第1期50-55,共6页曾小华 崔臣 张轩铭 宋大凤 李立鑫 
国家自然科学基金(51675214);国家重点研发计划(2018YFB0105900)
为充分提升重型牵引车辆通过不良路面的能力,对国内某款重型牵引车在传统结构的基础上加装了前轴液压轮毂马达辅助驱动系统,并针对该混合动力系统,开发了工程化的控制策略,实现分时全驱控制.该策略通过对两套动力系统的工作状态和驾驶...
关键词:重型牵引车 液压轮毂马达 液压混合动力 多轴驱动 控制策略 
一种具有多轴多面加工功能的数控加工中心研究
《机电信息》2019年第23期81-82,共2页殷正斌 何旭婷 
简要总结了数控加工中心实现多轴多面加工功能所需具备的条件,对具有多轴多面加工功能的数控加工中心的结构进行了设计,描述了其设计原理。该数控加工中心可以提高加工效率和加工精度,应用范围更广。
关键词:数控加工中心 多轴驱动 多面加工 
钢轨打磨列车三轴转向架功率寄生问题研究
《铁道科学与工程学报》2018年第6期1572-1577,共6页陈华进 
针对不同工况下液力传动三轴转向架钢轨打磨车功率寄生问题,从功率的角度推导出寄生功率的计算公式,得出三轴驱动车辆中寄生功率的影响因素、外特性以及寄生功率与轮径变化量的函数关系。通过对GMC-96x型三轴驱动钢轨打磨列车进行试验...
关键词:铁路车辆 多轴驱动 寄生功率 
遥控驾驶五轴转向五轴驱动电动车测控系统被引量:3
《机械设计与制造》2018年第6期180-183,共4页王吉华 郭栋 曲金玉 魏民祥 
国家自然科学基金资助项目(51508315);山东省重点研发计划资助项目(2016GGX105001)
研制样车并进行实验是车辆研发过程中的重要环节之一。对于多轴转向多轴驱动车辆,为了能够在行驶的样车上验证其动力学性能和控制算法,需要有相应的实验测控系统。设计五轴转向五轴驱动电动车的遥控驾驶测控系统,在功能上分为电动车、...
关键词:电动汽车 多轴转向多轴驱动 遥控驾驶 测控系统 
分布式多轴驱动全向移动平台设计
《机械制造与自动化》2017年第3期225-227,共3页周荣晶 项贤军 王才峄 
在移动机器人各项关键技术研究中,不可缺少机器人平台的研制。将驱动机构、转向机构和控制器集成在独立驱动轮内部,采用悬挂结构设计多轴移动平台。移动平台轮轴数可根据需要进行调整,最多为8轴。基于分布式架构,控制系统由一个主控制...
关键词:分布式控制 多轴驱动 移动平台 
煤矿多轴驱动可调式滚动筛煤机的研制与应用被引量:2
《科学咨询》2017年第6期37-38,共2页刘星 
GSKTM可调式滚轴筛煤机是由筛箱及底座、筛轴总成、斜齿轮减速机、隔爆三相异步电动机组成。该设备利用多轴旋转推动物料前移,密封性好、噪音小、结构简单、筛分效率高、运行可靠、安装维修方便,筛片采用高锰合金钢,耐磨性好,使用寿命...
关键词:多轴 可调式 滚动筛煤机 研制应用 
舒能(苏州)工业技术有限公司 软轴驱动加工系统
《现代制造》2016年第8期93-93,共1页
大型的、笨重的零部件是指任何零部件或者太大或者很难使用通用的工装夹持或者用通用的加工方法进行加工。选用舒能软轴驱动加工系统,它可以通过一套带软轴连接的电机基座系统来驱动多达八个动力头。这是一个全球独一的解决方案,并已...
关键词:加工方法 多轴驱动 系统 软轴 工业技术 苏州 主要部件 零部件 
多轴驱动自卸车能否东山再起
《矿业装备》2015年第6期48-53,共6页袁瑜 
近期的两则消息吸引了笔者的注意。一是首台别拉斯75710自卸车自2014年8月底在俄罗斯克麦罗沃州的库兹巴斯煤矿投入运行以来,已经经历了极端气候的考验,并取得了运输超过140万t煤炭的成绩(2015年2月数据)。同时,第二台75710也已下线,...
关键词:极端气候 库兹巴斯 月数据 克麦罗沃 投入运行 贯通式驱动桥 WABCO 爬坡性能 矿山设备 利勃海尔 
多轴车制动力差检测研究被引量:2
《中国测试》2015年第9期28-31,共4页陈成法 焦宇飞 白云川 郭正 张建生 李树珉 
为解决滚筒式制动检验台无法检测全时驱动车辆制动性能的问题,对多轴驱动车辆的制动过程进行分析。车辆通过左右滚筒异向同步驱动零差速制动检验台时,利用伺服机构操纵制动踏板,在相同制动过程中分别得到左右轮的制动过程增长曲线,将曲...
关键词:多轴驱动车辆检测 制动力差检测 曲线拟合 数据对比 
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