郭栋

作品数：60被引量：280H指数：10
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供职机构：山东理工大学更多>>
发文主题：电动汽车充电交叉口机动车排放城市更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《武汉理工大学学报》《哈尔滨工业大学学报》《现代电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
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创新创业与教育教学关系的理性认识与良性互动分析
《中国现代教育装备》2023年第17期170-173,共4页郭栋 郑春燕 史立伟 刘瑞媛 
2021年山东省本科教学改革研究项目“面向交通强国战略的智能汽车新工科人才培养模式改革与实践”(编号:Z2021157);2020年山东省本科教学改革研究项目“面向高水平应用型人才培养的立体化产教融合协同育人模式改革与实践”(编号:M2020203)。
培养创新型人才是高校人才培养的目标,如何正确看待和处理创新创业与教育教学的关系已成为目前教育界的热点问题。首先,建立大学生创新创业教育发展的时间轴,将二者关系分为相互制约、协同发展、相互促进三个阶段。其次,分析现阶段制约...
关键词：创新创业 教育教学 创新型人才 
城市移动源排放特征及减排对策被引量：1
《交通科技与经济》2023年第4期62-67,共6页刘瑞媛 曹聪聪 郭栋 王文志 岳广照 
山东省自然科学基金项目(ZR2021MG012);移动源污染排放控制技术国家工程实验室项目(ELMS2020A11)。
为研究城市高时空分辨率移动源排放特征,以淄博市移动源污染物CO、HC、NO_(X)、PM为研究对象,基于本地化排放测算模型,利用自主开发的移动源调度指挥系统平台中的溯源分析系统,分别进行不同燃料类型、车型、排放阶段的污染物分担率分析...
关键词：公路运输 移动源 排放测算 排放特征 淄博市 
电动汽车应急充电设施布局规划方法被引量：2
《电力系统自动化》2023年第16期66-75,共10页郭栋 李娇娇 郑春燕 马鹏程 张同庆 李超超 
国家自然科学基金资助项目(51905320);山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MG012)。
当前电动汽车充电设施发展不完善,无法针对性满足用户紧急、短时、便捷等特殊充电需求与多样化的充电场景。为此,提出一种精准配送与设施布局优化结合的应急充电方案,以满足电动汽车应急充电需求、偏远地区零散充电需求以及短时便捷补...
关键词：电动汽车 充电设施 充电网络 应急充电 需求预测 布局优化 
汽车电控系统理实一体教学平台设计及应用被引量：1
《中国现代教育装备》2022年第9期65-67,共3页郭栋 史立伟 岳广照 陈新宇 徐艺 
山东省本科教学改革研究项目“面向高水平应用型人才培养的立体化产教融合协同育人模式改革与实践”(编号:M2020203);山东省本科教学改革研究项目“面向交通强国战略的智能汽车新工科人才培养模式改革与实践”。
针对当前汽车电控系统教学存在的理论知识与工程实践未能有机结合、探究性实验环节缺少、汽柴油电控系统分散等问题,设计开发了汽车电控系统理实一体教学平台。该平台通过对汽柴油电控系统高度集成,将一部分枯燥乏味的汽柴油实践教学内...
关键词：汽车电控系统 理实一体化 教学应用 
基于模糊关系与模糊推理的教师年终考核
《山东理工大学学报（自然科学版）》2021年第6期27-30,共4页孙梅霞 王吉华 郭栋 曲金玉 
国家自然科学基金项目(51508315);山东省重点研发计划项目(2017GGX50103);山东理工大学教研项目(4003/118248)。
分析了模糊关系、模糊关系合成和模糊推理,为便于讨论模糊关系的合成,定义了模糊关系主和从的概念;基于模糊推理的综合评价,将模糊集合看成是模糊关系,将模糊蕴含关系作为模糊单因素评价矩阵并输入模糊推理;最后,通过教师年终考核实例,...
关键词：模糊综合评价 模糊关系合成 模糊推理 模糊蕴含 相对隶属度 
高速无人驾驶车辆轨迹跟踪和稳定性控制被引量：18
《浙江大学学报（工学版）》2021年第10期1922-1929,1947,共9页王玉琼 高松 王玉海 徐艺 郭栋 周英超 
国家自然科学基金资助项目(51905320);山东省重大科技创新工程资助项目(2019JZZY010911).
针对高速无人驾驶车辆运动控制过程中轨迹跟踪精度和稳定性难以同时保障的问题,提出综合前馈-反馈及自抗扰控制(ADRC)补偿相结合的横向控制算法.通过车速和道路曲率信息计算前馈稳态前轮转向角,将质心侧偏角引入航向偏差,以车辆航向角...
关键词：高速无人驾驶车辆 轨迹跟踪 转向稳定性 后轮侧偏角 扩张状态观测器 自抗扰控制(ADRC) 
基于动力学和预瞄理论的超车路径跟踪控制被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2021年第5期33-38,共6页孙梅霞 满绪民 王吉华 郭栋 满绪豪 
国家自然科学基金项目(51508315);山东省科技攻关项目(2016GGX105001);山东理工大学博士基金项目(4041-414051)。
为提高辅助超车安全性,对超车换道的规划路径进行预瞄跟踪控制研究。基于汽车侧向动力学模型和预瞄理论,推导出转向角到预瞄误差的传递关系,得到路径跟踪控制器。在Simulink中建立跟踪控制器,在Carsim中建立车辆模型和规划路径,定义二...
关键词：汽车安全性 超车 路径跟踪 预瞄 
考虑车辆类型变化的中国乘用车排放特征被引量：2
《中国环境科学》2021年第7期3138-3152,共15页郭栋 闫伟 谭啸川 高松 高兴邦 张同庆 
国家自然科学基金资助项目(51508315);中国博士后面上基金资助项目(2018M642684);国家自然科学基金资助项目(51905320)。
通过引入Lotka-Volterra模型预测了中国未来30年的乘用车竞争趋势;通过引入CHG、VOC、CO、SO_(2)、PM_(2.5)、NOx6类污染物更新了全生命周期清单;并据此建立了政策影响模型和敏感性模型评估电动化、轻量化和清洁化政策情景减排效果.结...
关键词：排放特征 L-V模型 全生命周期 政策评估 乘用车类型 
考虑地域差异的汽油车排放清单建立方法研究被引量：1
《交通节能与环保》2020年第4期16-21,共6页欧光磊 郭明新 郝玉娇 闫伟 郭栋 陈静 
国家自然科学基金项目(51508315);淄博市校城融合计划(2017ZBXC133)。
汽油车排放清单的建立受环境特征、车辆状况、道路条件等地域因素的影响,本文构建考虑地域差异的汽油车排放清单建立方法,分析各种排放影响因素并获得相应的修正因子;结合修正参数建立汽油车综合排放因子计算公式和城市汽油车排放清单...
关键词：地域差异 排放因子 汽油车 排放清单 
基于行人影响的信号交叉口右转车辆跟驰模型被引量：6
《交通运输系统工程与信息》2020年第4期71-76,共6页魏福禄 张斐然 郭永青 刘攀 郭栋 
国家杰出青年科学基金(51925801);国家自然科学基金(71901134);江苏省博士后科研资助计划(2018K118C).
为探究在不同场景下行人对信号交叉口右转车辆跟驰行为的影响,采用无人机采集信号交叉口视频录像,通过视频分析技术提取信号交叉口右转车辆跟驰数据,提出考虑行人过街平均流率影响的右转车辆优化速度函数,构建不同场景下基于行人影响的...
关键词：城市交通 右转弯跟驰模型 视频分析 右转车辆 信号交叉口 行人影响 优化速度函数 
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