工业机器人多任务选择控制实现  

作　　者：蔡仕魁[1] 王才峄[1] 

机构地区：[1]上海工程技术大学高职学院,上海200437

出　　处：《山东工业技术》2015年第7期1-1,共1页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：工业机器人在国内的应用越来越广泛,所要完成的任务也是越来越复杂。在有些场合可能要面对多任务的选择与切换。这种多任务选择的能力会使得工业机器人能胜任更多的任务,同时降低企业应用成本。本文以川崎机器人为载体,利用"HMI+PLC"系统实现了工业机器人的多任务切换功能。

关 键 词：工业机器人 “HMI+PLC”系统 多任务选择 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]