川崎工业机器人双机联网控制实现方法  

作　　者：王才峄[1] 项贤军[1] 宋韬[1] 张盛[1] 

机构地区：[1]上海工程技术大学高职学院,上海200437

出　　处：《科技资讯》2013年第31期7-8,共2页Science & Technology Information

摘　　要：本文对川崎机器人的双机联网控制的方式进行了有益探索,实现了基于PLC、触摸屏、网络、机器人系统的双机联网控制。并以双工码垛为工作任务,编制了相应的工作程序,运行效果良好。

关 键 词：双机联网 工业机器人 PLC 触摸屏 网络 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]