低采样率控制系统的振动抑制  

作　　者：孙宜标[1] 刘玲[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院

出　　处：《电子世界》2013年第24期84-85,共2页Electronics World

基　　金：教育部博士学科点专项科研基金项目(项目编号:20102102110001)

摘　　要：针对低采样率闭环控制系统中的非线性环节引起的摩擦和饱和等振动,提出了一种振动抑制方法。振动是指系统产生极限环,造成了一系列持续振荡。振动补偿器的设计基于圆判据基础之上,以确保系统的稳定性。通过和普通PI控制器相比较,验证了所设计的振动补偿器的有效性。

关 键 词：低采样率 控制系统 PI控制器 振动补偿器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]