导引模型在FTC自适应IMM-UKF目标跟踪算法中的应用  

Application of Guidance Model in FTC Adaptive IMM- UKF Maneuvering Target Tracking Algorithm

作　　者：付斌[1] 丁月宁 黄勇[1] 闫杰[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航天学院,西安710072

出　　处：《电光与控制》2014年第1期68-72,77,共6页Electronics Optics & Control

基　　金：航空科学基金(20110153004)

摘　　要：在应用IMM算法时,根据战术导弹这种特殊的应用对象,以两种常用导引律为例,推导出导引运动模型作为交互模型集;使用不敏卡尔曼滤波器(UKF)实现了IMM-UKF算法,并根据导引模型的特点引入了弹道收敛因子(FTC)自适应调节IMM算法中的模型转移概率。仿真实验结果表明,这种基于目标导引运动模型的跟踪算法很好地实现了目标跟踪任务,并且有效地分辨出了目标机动的运动模型。This paper presents a new approach of the Interacting Multiple Model （IMM） algorithm by intro- ducing a non-linear guidance model from the guidance law. Unscented Kalman Filter （UKF） is applied to deal with the non-linear models in the IMM algorithm. Factor of Trajectory Convergence （FTC） is intro- duced based on the basic characteristic of the missile trajectory to adjust the transition probability online. The simulation results demonstrate that the guidance model based FTC adaptive IMM-UKF algorithm works perfectly in the tracking system.

关 键 词：目标跟踪 导引运动模型 交互多模型滤波 弹道收敛因子 

分 类 号：V271.4[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN953[电子电信—信号与信息处理]